Arkady_
-
все сообщения пользователя
|
23.04.2013 11:28:11
|
|
Нужна помощь
|
ЦМГен написал:
Кто использовал команду 41 (ПИД-регулятор)?
Подскажите, какие параметры нужно задать самостоятельно в формуле 103 и как их определить практически?
Буду благодарен за ответ
Эти параметры нужно задать самому.
74х00-74х01 - KP
74х02-74х03 - делитель KP
74х04-74х05 - TR
74х06-74х07 - делитель TR
74х10-74х11 - TD
74х12-74х13 - делитель TD
74х14-74х15 - XMIN
74х16-74х17 - XMAX
74х20-74х21 - единица квантования ( должно быть 0 )
74х22-74х23 - минимальная длина импульса(ШИМ) 0,1-10ms; 2-20ms...100-1000ms
74х24-74х25 - начальное значение ITERM (для 103=0)
74х26-74х27 - ЗАДАНИЕ
74х34-74х35 – фильтр { Error =(Error – E1)*KFILTR + E1; KFILTR = фильтр/100 }
74х36-74х37 – зона нечуствительности { если Error < ЗОНЫ, то Error=0 }
74х46-74х47 - адрес 1-го бита модуля вывода управления ШИМ (+0-">",+1- "<")
74х56 - задержка включения бита движения(+ или -)(1-10мс,2-20мс и т.д.)
74х62-74х77 - резерв
Эти параметры рассчитыватся регулятором
и считываюся с датчиков
74х30-74х31 - полученное значение с датчика
74х40-74х41 - XOUT управляющее воздействие (рассчитыватся регулятором)
74х42-74х43 - error ошибка рассогласования (рассчитыватся регулятором)
74х44-74х45 – интегральная составляющая ITERM (рассчитыватся регулятором)
74х50-74х51 - ошибки регулятора (0x0000 - 0xffff)
74х52-74х53 - error ошибка рассогласования по модулю (рассчитыватся регулятором)
Описание функции 41
edited by Arkady_ on 23.04.2013
edited by Arkady_ on 23.04.2013
|
|
1
|
Форум ООО "АВТОМАТИКА плюс"